மனித உருவ ரோபோக்களில் TPU பொருளின் பயன்பாடு

TPU (தெர்மோபிளாஸ்டிக் பாலியூரிதீன்)நெகிழ்வுத்தன்மை, நெகிழ்ச்சித்தன்மை மற்றும் தேய்மான எதிர்ப்பு போன்ற சிறந்த பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது வெளிப்புற உறைகள், ரோபோ கைகள் மற்றும் தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் போன்ற மனித ரோபோக்களின் முக்கிய கூறுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதிகாரப்பூர்வ கல்வி ஆவணங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப அறிக்கைகளிலிருந்து வரிசைப்படுத்தப்பட்ட விரிவான ஆங்கிலப் பொருட்கள் கீழே உள்ளன: 1. **ஒரு மானுடவியல் ரோபோ கையின் வடிவமைப்பு மற்றும் மேம்பாடுTPU பொருள்** > **சுருக்கம்**: இங்கு வழங்கப்பட்ட ஆய்வுக் கட்டுரை, மானுடவியல் சார்ந்த ரோபோ கையின் சிக்கலான தன்மையைத் தீர்ப்பதற்கான அணுகுமுறைகளை அணுகுகிறது. ரோபாட்டிக்ஸ் இப்போது மிகவும் முன்னேறி வரும் துறையாகும், மேலும் மனிதனைப் போன்ற செயல்பாடுகள் மற்றும் நடத்தையைப் பின்பற்றும் நோக்கம் எப்போதும் இருந்து வருகிறது. மனிதனைப் போன்ற செயல்பாடுகளைப் பின்பற்றுவதற்கான அணுகுமுறைகளில் மானுடவியல் கை ஒன்றாகும். இந்த ஆய்வுக் கட்டுரையில், 15 டிகிரி சுதந்திரம் மற்றும் 5 ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்ட ஒரு மானுடவியல் கையை உருவாக்கும் யோசனை விரிவாகக் கூறப்பட்டுள்ளது, மேலும் இயந்திர வடிவமைப்பு, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, கலவை மற்றும் ரோபோ கையின் தனித்தன்மைகள் பற்றி விவாதிக்கப்பட்டுள்ளது. கை ஒரு மானுடவியல் தோற்றத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் மனிதனைப் போன்ற செயல்பாடுகளையும் செய்ய முடியும், எடுத்துக்காட்டாக, பிடிப்பு மற்றும் கை சைகைகள் பிரதிநிதித்துவம். கை ஒரு பகுதியாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் எந்த வகையான அசெம்பிளி தேவையில்லை என்பதையும், இது ஒரு சிறந்த எடை தூக்கும் திறனை வெளிப்படுத்துகிறது என்பதையும் முடிவுகள் வெளிப்படுத்துகின்றன, ஏனெனில் இது நெகிழ்வான தெர்மோபிளாஸ்டிக் பாலியூரிதீன் மூலம் தயாரிக்கப்படுகிறது.(TPU) பொருள், மேலும் அதன் நெகிழ்ச்சித்தன்மை, மனிதர்களுடனும் தொடர்புகொள்வதற்கு கை பாதுகாப்பானது என்பதை உறுதி செய்கிறது. இந்த கையை ஒரு மனித ரோபோவிலும், ஒரு செயற்கைக் கையிலும் பயன்படுத்தலாம். குறைந்த எண்ணிக்கையிலான ஆக்சுவேட்டர்கள் கட்டுப்பாட்டை எளிமையாக்குகின்றன மற்றும் கையை இலகுவாக்குகின்றன. 2. **நான்கு பரிமாண அச்சிடும் முறையைப் பயன்படுத்தி மென்மையான ரோபோ கிரிப்பரை உருவாக்குவதற்கான தெர்மோபிளாஸ்டிக் பாலியூரிதீன் மேற்பரப்பை மாற்றியமைத்தல்** > செயல்பாட்டு சாய்வு சேர்க்கை உற்பத்தியின் வளர்ச்சிக்கான வழிகளில் ஒன்று, மென்மையான ரோபோ பிடிப்பிற்கான நான்கு பரிமாண (4D) அச்சிடப்பட்ட கட்டமைப்புகளை உருவாக்குவதாகும், இது மென்மையான ஹைட்ரோஜெல் ஆக்சுவேட்டர்களுடன் இணைக்கப்பட்ட படிவு மாடலிங் 3D பிரிண்டிங்கை இணைப்பதன் மூலம் அடையப்படுகிறது. இந்த வேலை, தெர்மோபிளாஸ்டிக் பாலியூரிதீன் (TPU) இலிருந்து தயாரிக்கப்பட்ட மாற்றியமைக்கப்பட்ட 3D அச்சிடப்பட்ட ஹோல்டர் அடி மூலக்கூறு மற்றும் ஜெலட்டின் ஹைட்ரோஜெல்லை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு ஆக்சுவேட்டரைக் கொண்ட ஆற்றல்-சுயாதீனமான மென்மையான ரோபோடிக் கிரிப்பரை உருவாக்குவதற்கான ஒரு கருத்தியல் அணுகுமுறையை முன்மொழிகிறது, இது சிக்கலான இயந்திர கட்டுமானங்களைப் பயன்படுத்தாமல் திட்டமிடப்பட்ட ஹைக்ரோஸ்கோபிக் சிதைவை அனுமதிக்கிறது. > > 20% ஜெலட்டின் அடிப்படையிலான ஹைட்ரோஜெல்லின் பயன்பாடு, கட்டமைப்பிற்கு மென்மையான ரோபோடிக் பயோமிமெடிக் செயல்பாட்டை அளிக்கிறது மற்றும் திரவ சூழல்களில் வீக்க செயல்முறைகளுக்கு பதிலளிப்பதன் மூலம் அச்சிடப்பட்ட பொருளின் அறிவார்ந்த தூண்டுதல் - பதிலளிக்கக்கூடிய இயந்திர செயல்பாட்டிற்கு பொறுப்பாகும். 100 w சக்தி மற்றும் 26.7 pa அழுத்தத்தில் 90 வினாடிகளுக்கு ஒரு ஆர்கான் - ஆக்ஸிஜன் சூழலில் தெர்மோபிளாஸ்டிக் பாலியூரிதீன் இலக்கு வைக்கப்பட்ட மேற்பரப்பு செயல்பாட்டுக்கு, அதன் நுண் நிவாரணத்தில் மாற்றங்களை எளிதாக்குகிறது, இதனால் அதன் மேற்பரப்பில் வீங்கிய ஜெலட்டின் ஒட்டுதல் மற்றும் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது. > > மேக்ரோஸ்கோபிக் நீருக்கடியில் மென்மையான ரோபோடிக் பிடிப்புக்காக 4D அச்சிடப்பட்ட பயோகாம்பேடிபிள் சீப்பு கட்டமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கான உணரப்பட்ட கருத்து, ஊடுருவாத உள்ளூர் பிடிப்பை வழங்கவும், சிறிய பொருட்களை கொண்டு செல்லவும், தண்ணீரில் வீங்கும்போது பயோஆக்டிவ் பொருட்களை வெளியிடவும் முடியும். எனவே இதன் விளைவாக வரும் தயாரிப்பை சுயமாக இயங்கும் பயோமிமெடிக் ஆக்சுவேட்டராக, ஒரு என்காப்சுலேஷன் சிஸ்டம் அல்லது மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகப் பயன்படுத்தலாம். 3. **பல்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் தடிமன் கொண்ட 3D-அச்சிடப்பட்ட மனித ரோபோ கைக்கான வெளிப்புற பாகங்களின் சிறப்பியல்பு** > மனித ரோபோட்டிக்ஸின் வளர்ச்சியுடன், சிறந்த மனித - ரோபோ தொடர்புக்கு மென்மையான வெளிப்புறங்கள் தேவைப்படுகின்றன. மெட்டா - பொருட்களில் துணை கட்டமைப்புகள் மென்மையான வெளிப்புறங்களை உருவாக்க ஒரு நம்பிக்கைக்குரிய வழியாகும். இந்த கட்டமைப்புகள் தனித்துவமான இயந்திர பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன. 3D அச்சிடுதல், குறிப்பாக இணைக்கப்பட்ட இழை உற்பத்தி (FFF), அத்தகைய கட்டமைப்புகளை உருவாக்க பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதன் நல்ல நெகிழ்ச்சித்தன்மை காரணமாக தெர்மோபிளாஸ்டிக் பாலியூரிதீன் (TPU) பொதுவாக FFF இல் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஷோர் 95A TPU இழையுடன் FFF 3D அச்சிடலைப் பயன்படுத்தி மனித ரோபோ ஆலிஸ் III க்கு மென்மையான வெளிப்புற அட்டையை உருவாக்குவதை இந்த ஆய்வு நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. > > இந்த ஆய்வு 3DP மனித ரோபோ கைகளை தயாரிக்க 3D அச்சுப்பொறியுடன் கூடிய வெள்ளை TPU இழையைப் பயன்படுத்தியது. ரோபோ கை முன்கை மற்றும் மேல் கை பாகங்களாக பிரிக்கப்பட்டது. மாதிரிகளுக்கு வெவ்வேறு வடிவங்கள் (திட மற்றும் மறு-நுழைவு) மற்றும் தடிமன்கள் (1, 2, மற்றும் 4 மிமீ) பயன்படுத்தப்பட்டன. அச்சிட்ட பிறகு, இயந்திர பண்புகளை பகுப்பாய்வு செய்ய வளைத்தல், இழுவிசை மற்றும் சுருக்க சோதனைகள் நடத்தப்பட்டன. மறு-நுழைவு அமைப்பு வளைக்கும் வளைவை நோக்கி எளிதில் வளைக்கக்கூடியது மற்றும் குறைந்த அழுத்தம் தேவை என்பதை முடிவுகள் உறுதிப்படுத்தின. அமுக்க சோதனைகளில், திடமான அமைப்புடன் ஒப்பிடும்போது மறு-நுழைவு அமைப்பு சுமையைத் தாங்க முடிந்தது. > > மூன்று தடிமன்களையும் பகுப்பாய்வு செய்த பிறகு, 2 மிமீ தடிமன் கொண்ட மறு-நுழைவு அமைப்பு வளைவு, இழுவிசை மற்றும் அமுக்க பண்புகளின் அடிப்படையில் சிறந்த பண்புகளைக் கொண்டிருந்தது என்பது உறுதிப்படுத்தப்பட்டது. எனவே, 2 மிமீ தடிமன் கொண்ட மறு-நுழைவு முறை 3D அச்சிடப்பட்ட மனித உருவ ரோபோ கையை உற்பத்தி செய்வதற்கு மிகவும் பொருத்தமானது. 4. **இந்த 3D-அச்சிடப்பட்ட TPU "மென்மையான தோல்" பட்டைகள் ரோபோக்களுக்கு குறைந்த விலை, அதிக உணர்திறன் கொண்ட தொடு உணர்வை வழங்குகின்றன** > இல்லினாய்ஸ் அர்பானா - சாம்பெய்ன் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் ரோபோக்களுக்கு மனிதனைப் போன்ற தொடு உணர்வை வழங்க குறைந்த விலை வழியைக் கொண்டு வந்துள்ளனர்: 3D-அச்சிடப்பட்ட மென்மையான தோல் பட்டைகள் இயந்திர அழுத்த உணரிகளைப் போல இரட்டிப்பாகின்றன. > > தொட்டுணரக்கூடிய ரோபோ சென்சார்கள் பொதுவாக மிகவும் சிக்கலான மின்னணு வரிசைகளைக் கொண்டிருக்கின்றன மற்றும் மிகவும் விலை உயர்ந்தவை, ஆனால் செயல்பாட்டு, நீடித்த மாற்றுகளை மிகவும் மலிவாக உருவாக்க முடியும் என்பதைக் காட்டியுள்ளோம். மேலும், இது ஒரு 3D அச்சுப்பொறியை மறுநிரலாக்கம் செய்வது பற்றிய ஒரு கேள்வி என்பதால், அதே நுட்பத்தை வெவ்வேறு ரோபோ அமைப்புகளுக்கு எளிதாகத் தனிப்பயனாக்கலாம். ரோபோடிக் வன்பொருள் பெரிய விசைகளையும் முறுக்குவிசைகளையும் உள்ளடக்கியிருக்கலாம், எனவே அது மனிதர்களுடன் நேரடியாக தொடர்பு கொள்ளப் போகிறதா அல்லது மனித சூழல்களில் பயன்படுத்தப் போகிறதா என்றால் அது மிகவும் பாதுகாப்பானதாக மாற்றப்பட வேண்டும். இயந்திர பாதுகாப்பு இணக்கம் மற்றும் தொட்டுணரக்கூடிய உணர்தல் ஆகிய இரண்டிற்கும் இதைப் பயன்படுத்த முடியும் என்பதால், மென்மையான தோல் இந்த விஷயத்தில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. > > குழுவின் சென்சார் ஒரு ஆஃப் - தி - ஷெல்ஃப் Raise3D E2 3D அச்சுப்பொறியில் தெர்மோபிளாஸ்டிக் யூரித்தேன் (TPU) இலிருந்து அச்சிடப்பட்ட பட்டைகளைப் பயன்படுத்தி தயாரிக்கப்படுகிறது. மென்மையான வெளிப்புற அடுக்கு ஒரு வெற்று நிரப்பு பகுதியை உள்ளடக்கியது, மேலும் வெளிப்புற அடுக்கு சுருக்கப்படும்போது உள்ளே காற்று அழுத்தம் அதற்கேற்ப மாறுகிறது - ஒரு டீன்ஸி 4.0 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்ட ஹனிவெல் ABP DANT 005 அழுத்த சென்சார் அதிர்வு, தொடுதல் மற்றும் அதிகரிக்கும் அழுத்தத்தைக் கண்டறிய அனுமதிக்கிறது. மருத்துவமனை அமைப்பில் உதவ மென்மையான தோல் கொண்ட ரோபோக்களைப் பயன்படுத்த விரும்புவதை கற்பனை செய்து பாருங்கள். அவை தொடர்ந்து சுத்திகரிக்கப்பட வேண்டும், அல்லது தோலை தொடர்ந்து மாற்ற வேண்டியிருக்கும். எப்படியிருந்தாலும், இதற்கு ஒரு பெரிய செலவு உள்ளது. இருப்பினும், 3D அச்சிடுதல் என்பது மிகவும் அளவிடக்கூடிய செயல்முறையாகும், எனவே பரிமாற்றக்கூடிய பாகங்களை மலிவாக உருவாக்கி, ரோபோ உடலை எளிதாகப் பிடித்து அணைக்க முடியும். 5. **TPU Pneu-வின் சேர்க்கை உற்பத்தி - மென்மையான ரோபோடிக் ஆக்சுவேட்டர்களாக வலைகள்** > இந்த ஆய்வறிக்கையில், தெர்மோபிளாஸ்டிக் பாலியூரிதீன் (TPU)-ன் சேர்க்கை உற்பத்தி (AM) மென்மையான ரோபோடிக் கூறுகளாக அதன் பயன்பாட்டின் பின்னணியில் ஆராயப்படுகிறது. மற்ற மீள் AM பொருட்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​TPU வலிமை மற்றும் திரிபு தொடர்பாக உயர்ந்த இயந்திர பண்புகளை வெளிப்படுத்துகிறது. தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட லேசர் சின்டரிங் மூலம், நியூமேடிக் வளைக்கும் ஆக்சுவேட்டர்கள் (pneu-வலைகள்) ஒரு மென்மையான ரோபோடிக் வழக்கு ஆய்வாக 3D அச்சிடப்பட்டு, உள் அழுத்தத்தின் மீதான விலகல் தொடர்பாக சோதனை ரீதியாக மதிப்பீடு செய்யப்படுகின்றன. காற்று இறுக்கம் காரணமாக ஏற்படும் கசிவு ஆக்சுவேட்டர்களின் குறைந்தபட்ச சுவர் தடிமனின் செயல்பாடாகக் காணப்படுகிறது. > > மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸின் நடத்தையை விவரிக்க, ஹைப்பர்எலாஸ்டிக் பொருள் விளக்கங்களை வடிவியல் சிதைவு மாதிரிகளில் இணைக்க வேண்டும், அவை - எடுத்துக்காட்டாக - பகுப்பாய்வு அல்லது எண்ணியல். மென்மையான ரோபோடிக் ஆக்சுவேட்டரின் வளைக்கும் நடத்தையை விவரிக்க இந்த ஆய்வறிக்கை வெவ்வேறு மாதிரிகளை ஆய்வு செய்கிறது. சேர்க்கையாக தயாரிக்கப்பட்ட தெர்மோபிளாஸ்டிக் பாலியூரிதீன் விவரிக்க ஒரு ஹைப்பர்எலாஸ்டிக் பொருள் மாதிரியை அளவுருவாக்க இயந்திர பொருள் சோதனைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. > > வரையறுக்கப்பட்ட உறுப்பு முறையை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு எண் உருவகப்படுத்துதல், ஆக்சுவேட்டரின் சிதைவை விவரிக்க அளவுருவாக்கப்பட்டு, அத்தகைய ஆக்சுவேட்டருக்கான சமீபத்தில் வெளியிடப்பட்ட பகுப்பாய்வு மாதிரியுடன் ஒப்பிடப்படுகிறது. இரண்டு மாதிரி கணிப்புகளும் மென்மையான ரோபோடிக் ஆக்சுவேட்டரின் சோதனை முடிவுகளுடன் ஒப்பிடப்படுகின்றன. பகுப்பாய்வு மாதிரியால் பெரிய விலகல்கள் அடையப்பட்டாலும், எண் உருவகப்படுத்துதல் 9° சராசரி விலகல்களுடன் வளைக்கும் கோணத்தை முன்னறிவிக்கிறது, இருப்பினும் எண் உருவகப்படுத்துதல்கள் கணக்கீட்டிற்கு கணிசமாக அதிக நேரம் எடுக்கும். ஒரு தானியங்கி உற்பத்தி சூழலில், மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் கடினமான உற்பத்தி அமைப்புகளை சுறுசுறுப்பான மற்றும் புத்திசாலித்தனமான உற்பத்தியை நோக்கி மாற்றுவதை நிறைவு செய்ய முடியும்.